1. Typické štruktúry a výber materiálu
Bežné štruktúry kĺbových komponentov robotického ramena zahŕňajú: príruby, montážne otvory ložísk, závitové rozhrania, kanály na priechod oleja atď. Primárne použité materiály sú hliníkové zliatiny (6061-T6, 7075-T6) a legované ocele (40Cr, 42CrMo), pričom pre niektoré špičkové aplikácie sú vybrané zliatiny titánu.
Hliníková zliatina: ľahká, ľahko opracovateľná, vhodná na-vysokorýchlostné spracovanie, ale náchylná na deformáciu v tenkostenných-častiach.
Legovaná oceľ: Vysoká pevnosť a odolnosť proti opotrebeniu, vhodná pre ťažké{0}}kĺby, ale opotrebovanie nástroja je značné. Nástroje s povlakom TiAlN-by sa mali vyberať s vysokotlakovým vnútorným chladením.
2, Ťažkosti a protiopatrenia pri spracovaní
1. Kontrola deformácie tenkých stien
Hrúbka steny škrupiny spoja je často menšia ako 3 mm, čo môže spôsobiť vibrácie a nesprávne nastavenie nástroja počas spracovania. Protiopatrenie:
Oddelené hrubé a jemné spracovanie: rezervu 0,5 – 1 mm na hrubé spracovanie a jemné spracovanie vykonajte po 24 hodinách prirodzeného starnutia.
Pomocná podpera: Vyplňte dutinu zliatinou s nízkou teplotou topenia alebo sadrou na zvýšenie tuhosti.
Symetrické obrábanie: striedavé frézovanie na oboch stranách, aby sa vyrovnalo rezné napätie.
2. Záruka vysokej koaxiálnosti
Požiadavka na súosovosť pre ložiskové otvory je zvyčajne menšia alebo rovná 0,01 mm. Odporúčaný postup:
Jednorazové upnutie: Dokončite obrábanie všetkých otvorov v jednom upnutí na päťosovom obrábacom stroji, aby ste sa vyhli sekundárnym chybám polohovania.
Vŕtanie namiesto frézovania: V prípade hlbokých otvorov je použitie presných vyvrtávačiek jednoduchšie na zabezpečenie valcovitosti ako fréz.
Pri strojnom meraní: Okamžite použite meraciu hlavu na zistenie po presnom obrábaní a kompenzáciu obrábania, ak dôjde k odchýlke.
3. Závity a tesniace drážky
Vo vnútri spojov sa často nachádzajú tukové kanály a drážky tesniacich krúžkov. Poznámka:
Závit: Pre malé závity pod M3 sa odporúča použiť závitník na rezanie závitu, zatiaľ čo pre veľké závity možno použiť závitovú frézu, aby sa znížilo riziko vylamovania.
Tesniaca drážka: Drsnosť dna drážky by mala dosahovať Ra1,6 μm alebo viac, inak je tesniaci krúžok náchylný na opotrebovanie. Na jednorazové-formovanie možno použiť špeciálne drážkovacie frézy.
3, Povrchová úprava a presná údržba
Časti spojov z hliníkovej zliatiny sú zvyčajne podrobené tvrdej anodizácii s hrúbkou filmu 30-50 μm a tvrdosťou väčšou alebo rovnou HV400. Pred oxidáciou je potrebné rezervovať rozmerovú toleranciu a po oxidácii pomocou diamantového výstružníka opraviť závity a ložiskové otvory, aby sa zabezpečila konečná presnosť lícovania.
Oceľové diely môžu byť pokovované bezprúdovým niklom alebo tvrdým chrómom s rovnomerným povlakom, ktorý neovplyvňuje lícovanie závitu. Pre komponenty rotujúceho hriadeľa s vysokou rýchlosťou{1} sa vyžaduje testovanie dynamického vyváženia na kontrolu nevyváženosti v rámci úrovne G2,5.
4, Kľúčové body kontroly a montáže
Tri súradnicové merania: zamerajte sa na zistenie presnosti polohy a valcovitosti otvoru ložiska, ako aj kolmosti konca príruby na referenčnú os.
Skúšobné rezanie pri montáži: Zmontujte spracované diely spoja s harmonickými redukciami a motormi, aby ste skontrolovali rušenie a hladké otáčanie.
Čistota: Zvyškové triesky alebo otrepy sú vo vnútri spoja prísne zakázané a vyžadujú sa vysokotlakové vzduchové pištole a ultrazvukové čistenie.
Spracovaniekĺbové časti robotického ramenaje systematické inžinierstvo, ktoré si vyžaduje komplexnú kontrolu od návrhu, materiálov, procesov až po kontrolu. Naša spoločnosť má päť osových obrábacích centier, tri súradnicové meracie prístroje a výrobné linky na povrchovú úpravu, ktoré poskytujú-jednorazové služby od prototypu až po sériovú výrobu. Vitajte na odoslaní výkresov na konzultáciu.
